波紋管補償器由單向軸向波紋管、兩端短節及其連接件組成，主要用于吸收軸向位移而不能平衡波紋管的金屬波紋管補償器。單向波紋管補償器由波紋管、兩端短節及其連接的立板、鉸鏈板、銷軸等部件組成，主要用于吸收平面內的角位置，并能平衡波紋管的位移力。波紋管的位移力。

   復式萬向管補償器由連接兩個波紋管的中間連接管、連接兩個波紋管的外部短節及相關結構件組成，主要用于吸收軸向和橫向組合位移而不能平衡波紋管壓力的波紋管補償器。間距復式拉桿波紋管補償器由連接兩個波紋管的外部短節、拉桿、端板、球面、錐面墊圈等相關結構件組成。主要用于吸收軸向位移的內部橫向位移。

      復式萬向鉸鏈波紋管補償器由連接兩個波紋管的中間接管、連接到波紋管的外短節、十字銷軸、鉸鏈板、立板等相關結構件組成。這是一種組合鉸鏈補償器，其功能僅相當于一個單一的鉸鏈補償器，但吸收較大的平面轉角波。彎頭壓力平衡管補償器由連接兩個波紋管(主波紋管)和一個平衡波紋管的金屬波紋管補償器組成，用于吸收任何軸向和橫向組合位移，平衡波紋管的壓力推力。